用RU在DOS或UEFI下，對SATA Controller下ATA Command取得HDD與ODD資訊(3)

有了前面用RU在DOS或UEFI下，對SATA Controller下ATA Command取得HDD與ODD資訊(1)說明、用RU在DOS或UEFI下，對SATA Controller下ATA Command取得HDD與ODD資訊(2)操作，可能還是會有很多人早不清楚到底怎麼做，這裡做一個總結。
Step 1 ： 找出幾個比較主要的Base Address
BAR1：AHCI Base Address (ABAR)
BAR2：Port Number Offset Base Address
BAR3：Command List Base Address (CLBAR)
BAR4：Command Frame Information Structure Base Address (FISBAR)
BAR5：Physical Region Descriptor Table Base Address (PRDTBAR)
BAR1 => BAR2 (BAR1 + Port Number * 80h + 100h) => BAR3 => BAR4(BAR3+08h) => BAR5(BAR4 + 80h)

Step 2 ：找出Port Number是否有接上裝置，並判別裝置類型ATA(HDD)或ATAPI(ODD)
Device on this port：BAR2 + 24h
Device Type：BAR2 + 28h

Step 3 ：填入ATA Command
(1)BAR4

(2)BAR5 + 0Ch Bit4設1、BAR5 + 0Fh Bit0設1

(3)BAR3 + 00h 設5(FIS表格共5個Double Word)、BAR3 + 02h Bit0設1(共1個PRDT表格)

Step 4 ：驅動SATA controller執行Command
BAR2 + 18h Bit4設1
BAR2 + 38h Bit0設1
BAR2 + 18h Bit0設1
BAR2 + 38h 00h變為01h

Step 5 ：最後在BAR5取得資訊